CMP04是一款四路独立的精密比较器，具有以下性能亮点：极低失调电压、低输出饱和电压、高增益以及单电源设计。输入电压范围介于单电源供电的地电压至分离电源供电的V-之间。电源电流仅为2 mA，而且与电源电压无关，因而该器件是要求极低功耗的精密应用的首选比较器。开集TTL输出则赋予逻辑接口极大的灵活性。

• 高增益：200 V/mV(典型值)
• 单电源或双电源供电
• 输入电压范围包括地电压
• 低功耗：每个比较器1.5 mW
• 低输入偏置电流：100 nA(最大值)

• 低输入失调电流：10 nA(最大值)
• 低失调电压：1 mV(最大值)
• 低输出饱和电压：250 mV (4 mA)
• 逻辑输出兼容TTL、DTL、ECL、MOS和CMOS
• LM139/LM239/LM339比较器的直接替代产品

CMP04FSZ，封装：14-Lead SOIC，包装形式及数量：管装，56，工作温度：-40 to 85C，AD官网报价：10.65（100-499个）；8.51（1000+个）

CMP04FSZ-REEL，封装：14-Lead SOIC，包装形式及数量：卷带，2500，工作温度：-40 to 85C，AD官网报价：10.65（100-499个）；8.51（1000+个）

EVAL-FMCMOTCON2：停产：AD-FMCMOTCON2-EBZ评估板

该评估板已停产且不再推荐使用。

AD-FMCMOTCON2-EBZ是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件由两片板组成：一片控制器板和一片驱动板。可选的AD-DYNO2-EBZ测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。

控制器板

与高低电压驱动板接口的数字板 兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台 FMC信号电压自适应接口，支持在所有FMC电压电平上无缝工作 完全隔离的数字控制和反馈信号 隔离式Xilinx XADC接口 2个千兆以太网物理层，用于高速工业通信，支持第三方EtherCAT 单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口 数字传感器接口 EnDat BISS接口

驱动板

电机最高可驱动至48V且功耗为20A 同时驱动2个电机 采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级 支持的电机类型
BLDC
PMSM
有刷直流电机
步进电机（双极性/单极性） 集成过流保护 反向电压保护 利用隔离式ADC测量电流和电压 BEMF过零检测，用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制 为2个电机提供单独的电源，以便电机不会相互影响

集成嵌入式控制功能的测功器系统

两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成，可用于测试实时电机控制性能。 一台BLDC电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。 其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。 测量和显示负载电机电流 测量和显示负载电机速度 采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制

软件：

示例参考设计说明如何使用Xilinx FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks高性能控制算法。 单击软件链接，可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。