AD德国慕尼黑专注于新兴无人驾驶汽车和工业应用RADAR硬件和软件企业Symeo两年前,新闻再次刷新了行业朋友圈AD并购拥有激光波束转向核心技术VescentPhotonics公司让圈子里的朋友对待AD自动驾驶技术行动力的果断布局,也让业界为此提供激光雷达技术GHz和76-81GHz基于汽车雷达技术BlackfinDSP汽车视觉监车视觉监控技术和惯性测量单元(IMU)四大汽车自动导航关键技术行业领导者刮目相看。
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按照百度CEO李彦宏最近在中国两会表示,再过三五年,自动驾驶汽车将完全取代司机。自动驾驶汽车正迅速进入我们的世界。但事实上,实现自动驾驶需要一个非常复杂的系统。分析数据显示,人们平均每分钟开车180个决定。每秒三个决策,所有的决策都是基于人类的感知系统,并由大脑快速完成。自动驾驶汽车需要传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作,收集和分析信息,比最好的人类司机做出更快、更及时的决策。
我们开车时得到的大部分信息来自眼睛。天气、距离、干扰等诸多因素都会受到限制和影响。因此,我们在开车时做出的许多决定都是反应性的。预计自动驾驶车辆将实现预测性驾驶。因此,车辆必须具备远远超过我们人类的检测能力。有三种技术可以检测自动驾驶车辆的外部环境:雷达和激光雷达(LIDAR)、视觉监测和高性能IMU。
涵盖24GHz到76GHz~81GHz汽车雷达的完整频段
目前,雷达广泛应用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)如碰撞预警和缓冲制动、盲点检测、车道变换辅助等。据AD根据公司的数据,新生产的雷达模块约50%含有AD公司技术!深耕汽车雷达领域15年以上AD,该公司已成功创新Drive360雷达技术平台分辨率的360雷达技术平台。
Drive360雷达平台旨在支持760GHz至81GHz完整频段(传统24GHz雷达也是AD强项)使其长期可用。Drive360雷达主要围绕公司28nmCMOS技术构建,28nmCMOS该技术最大的优点是提供数字信号处理的最大集成灵活性。与此同时,AD公司的射频IP还支持实现高度差异化的波形和算法。采用Drive360雷达产品将能够在关键时刻可靠地检测形状较小、移动速度较快、距离较远的物体(如摩托车、行人、动物等),以避免伤亡。
值得一提的是AD最近收购的雷达技术提供商Symeo,该公司的技术最初是由SiemensAG公司开发的系列技术具有系统和算法的专业优势,以及独特的射频和传感器技术,结合实时位置检测和距离测量AD射频和微波产品阵列品阵列和技术,系统集成商和原始设备制造商能够真正做到(OEM)可提供适用于恶劣工业环境的高精度雷达解决方案AD该领域不断扩大的市场解决方案系列形成互补。
激光雷达完善汽车环境感知技术地图
雷达在未来的全天候自动驾驶应用中处于主导地位,但它只是瞬时决策解决方案的一部分。还需要其他传感器,如摄像头和激光雷达(LIDAR)。激光雷达(激光探测与测距)是一个快速发展的领域,其探测范围和精度是解决一些最困难的问题ADAS挑战至关重要。
在AD的整体Drive360自主驾驶解决方案战略中,激光雷达技术已经成为关键支柱。激光雷达利用光脉冲实时将物理世界转化为3D数字图像。传统的激光雷达系统(主要用于测试车辆)非常昂贵,由机械部件组成,不仅外观丑陋,而且可能导致系统停机。AD真正的非机械机械投资开发经济效率高LIDAR技术促进汽车LIDAR主流采用系统,让汽车供应商和OEM基于客运车辆的部署LIDAR的ADAS自主驾驶应用。
AD公司目前专注于固态激光雷达设计,其材料和计算AD一级代理扫描光的材料在机器显示器中是相同的。经济有效的设计消除了传统产品中的活动部件,克服了当前高成本问题,提高了可靠性,提高了范围、分辨率、帧速率、功耗等关键性能指标。特别是,该公司于2016年成功收购美国VescentPhotonics公司的固态激光波束转向技术,这种新颖的非机械激光波束转向技术可以进一步增强集成激光雷达系统的性能,克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。
传统优势-高性能惯性测量单元
自动驾驶车辆除了检测周围环境外,还需要在各种气候条件下感受路况并做出反应。AD惯性测量单元(IMU)在单个包装中集成多轴加速度计、陀螺仪、处理和校准功能。IMU连同板载ADAS在抑制正常驾驶产生的冲击和振动的同时,与卫星定位输入,提供准确的车辆位置和航向图片。
作为传统的优势领域,AD的iSensorMEMS惯性测量单元传感器采用多轴组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器,确保在极其复杂的汽车应用和动态环境下可靠地检测和处理多个自由度。根据AD公开信息,公司提供的即插即用解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿、传感器处理和简单的可编程接口。
汽车之眼-基于BlackfinDSP的视觉检测
基于视觉的ADAS可大大提高驾驶安全性。安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,帮助驾驶员提前防范风险可以实现多种功能。流行的应用包括路线偏差报警(LDW)、调整远光近光(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。
在业内非常熟悉的视觉检测方案中,AD基于ADSP-BF59x低成本汽车视觉监控解决方案是业内知名的。该方案以前置摄像头为主传感器ADSP-BF59x图像数据处理,包括路线偏差报警(LDW)、调整远光近光(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等功能。
未来展望
就像早期的手机一样,在基本的通话功能上,我们更关注的是新手机的更好、电池或更薄的外观。智能手机的到来彻底、永久地改变和改善了我们的生活。对动驾驶将像智能手机一样彻底改变我们的生活。而像AD这些领先技术提供商的创新雷达、激光雷达和高性能IMU该技术正在为未来的先进安全和自动驾驶应用提供可靠的基础,正在或即将改变我们车轮上的新世界。
- 电源管理IC - AC DC 转换器,离线转换开关
- 电源管理IC - 电压基准
- 数据采集 - 数字电位器
- 数据采集 - 数模转换器(DAC)
- 数据采集 - 模数转换器(ADC)
- 电源管理IC - 稳压器 - DC DC 开关式控制器
- 接口 - 模拟开关,多路复用器,多路分解器
- 射频混频器
- 电源管理IC - 电压基准
- 评估和演示板及套件
- 数据采集 - 数模转换器(DAC)
- 接口 - 驱动器,接收器,收发器
- 60V 低 IQ 降压控制器和 4 通道 8A 可配置降压型 DC/DC
- 18V、10A (IOUT)、同步降压型 Silent Switcher 2 在 2MHz 提供 95% 效率且 EMI 辐射超低
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