ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。 

ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 

ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。

应用 

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能农业和建筑机械
• 工厂/工业自动化、机器人
• 虚拟/增强现实
• 运动物联网

• 三轴数字陀螺仪
• ±2000°/sec 动态范围
• 运行偏置稳定性为 8.1°/小时
• x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
• 轴间错位误差为 ±0.25°
• 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
  • 运行偏置稳定性为 125 μm/s2
• 三轴，角度增量和速度增量输出
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
• 校准温度范围：−10°C 至 +75°C

• SPI 兼容数据通信
• 可编程操作和控制
• 自动和手动偏置校正控制
• 用于同步数据采集的数据就绪指示器
• 外部同步模式：直接、缩放和输出
• 惯性传感器按需自检
• 闪存按需自检
• 单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
• 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
• 工作温度范围：−25°C 至 +85°C

ADIS16500AMLZ，封装：100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm)，包装形式及数量：托盘，84，工作温度：-25 to 85C，AD官网报价：187（100-499个）；130.9（1000+个）

ADIS16500/PCB：ADIS16500 分线板

利用 ADIS16500/PCBZ 分线板，可方便地在每个 ADIS16500 IMU 模型和嵌入式处理器平台之间建立原型连接。每个 ADIS16500/PCBZ 分线板也都连接到 EVAL-ADIS2 评估系统上的 J1。

EVAL-ADIS-FX3：ADI FX3 iSensor® 评估系统

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用