ADIS16490iSensor器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16490中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16490为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16490的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm × 44 mm ×14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

• 精密仪器仪表、稳定
• 制导、导航、控制
• 航空电子、无人驾驶车辆
• 精密自主机器、机器人

• 三轴数字陀螺仪，±100°/秒动态范围，±0.05°轴到轴对齐误差
• ±0.25°轴到封装对齐误差
• 运动中偏置稳定度：1.8°/小时
• 角向随机游动：0.09°/√小时
• 三轴数字加速度计：±8g
• 运动中偏置稳定度：3.6 μg
• 三轴角度变化和速度变化输出
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：?40°C至+85°C
• 兼容串行外设接口(SPI)
• 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制
• 4个有限脉冲响应(FIR)滤波器库、120个配置抽头
• 数字输入/输出(I/O)：数据就绪、外部时钟
• 采样时钟选项：内部、外部或缩放
• 按需对惯性传感器自测
• 单电源供电：3.0 V至3.6 V抗冲击能力：2000g
• 工作温度范围：?40°C至+105°C

ADIS16490BMLZ，封装：24-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：2461.8（100-499个）；1809.5（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。