ADIS16485 iSensor器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16485的尺寸和连接器系统与ADIS16375及ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

- 平台稳定与控制
- 导航
- 人员跟踪
- 仪器仪表
- 机器人

• 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
  -- 正交对准误差：±0.05°
  -- 运动中偏置稳定度：6°/小时
  -- 角向随机游动：0.3°/√小时
  -- 0.01%非线性度
• 三轴数字加速度计：±5 g
• 三轴、角度变化和速度变化输出
• 快速启动时间：约500 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：−40°C至+85°C
• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
-- 自动和手动偏置校正控制
-- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
-- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
-- 状态监控报警
-- 电源管理支持关断/休眠模式
-- 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz
-- 单命令自测
• 单电源供电：3.0 V至3.6 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：-40°C至+105°C

ADIS16485BMLZ，封装：4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP)，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：1637.9（100-499个）；1204.5（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。