ADIS16480iSensor器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为?40°C至+85°C。

应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人

• 动态角度输出
  -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
  -- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度
• 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
  - 正交对准：<±0.05°
  - 运动中偏置稳定度：6°/小时
  - 角向随机游动：0.3°/√hr
  - 0.01%非线性度
• 三轴数字加速度计：±10 g
• 三轴角度变化和速度变化输出

• 三轴数字磁力计：±2.5高斯
• 数字压力传感器：
  300 mbar至1100 mbar
• 自适应扩展卡尔曼滤波器
  -- 自动协方差计算
  -- 可编程参考重定向
  -- 可编程传感器干扰水平
  -- 可配置事件驱动控制
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  -- 校准温度范围：−40°C至+85°C
• SPI兼容型串行接口
• 可编程工作与控制
  -- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
  -- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
  -- 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz
  -- 单命令自测
• 单电源供电：3.0 V至3.6 V
• 抗冲击能力：2000 g

ADIS16480AMLZ，封装：4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP)，包装形式及数量：托盘，1，工作温度：-40 to 85C，AD官网报价：

ADIS16480BMLZ，封装：4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP)，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：2361.70（100-499个）；1699.5（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。