ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)，它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。 因此，每个传感器都有动态补偿公式，用以在各种条件下提供准确的传感器测量。

ADIS16467 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。 所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。 在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。 串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS16467 是一款铝模块封装，尺寸约为 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm，具有一个 14 引脚连接器接口。

应用

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能型农业和建筑机械
• 工厂/工业自动化、机器人
• 虚拟/增强现实
• 移动物联网

• 三轴数字陀螺仪
  • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
  • 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1)
• 角度随机游走为 0.15°/√hr（ADIS16467-1 和 ADIS16467-2）
• 轴间错位误差为 ±0.05°
• 三轴数字加速计，±40 g
  • 运行偏置稳定性为 13 μg
• 三轴，角度增量和速度增量输出
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
  • 校准温度范围： −40°C 至 +85°C
• SPI 兼容数据通信
• 可编程操作和控制
  • 自动和手动偏置校正控制
  • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
  • 外部同步模式： 直接、脉冲、缩放和输出
  • 惯性传感器按需自检
  • 闪存按需自检
• 单电源供电 (VDD)： 3.0 V 至 3.6 V
• 2000 g 机械冲击生存能力
• 工作温度范围： −40°C 至 +105°C

ADIS16467-1BMLZ，封装：14-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：611.6（100-499个）；423.5（1000+个）

ADIS16467-2BMLZ，封装：14-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：611.6（100-499个）；423.5（1000+个）

ADIS16467-3BMLZ，封装：14-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：611.6（100-499个）；423.5（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。