ADIS16460 iSensor器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。

应用

• 智能农业/施工机械设备
• 无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
• 机器人技术
• 工厂/工业自动化人员/资产跟踪

• 三轴数字陀螺仪
  • 测量范围： ±100°/秒（最小值）
  • 运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）
  • X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）
• 三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）
• 自治工作和数据采集
  • 无需外部配置命令
  • 快速启动时间
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
• 串行外设接口(SPI)数据通信
• 用于同步数据采集的数据就绪信号
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
  • 自动和手动偏置校正控制
  • Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数
  • 外部采样时钟选项：直接
  • 单命令自测
• 单电源供电：3.15 V至3.45 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：-25°C至+85°C

ADIS16460AMLZ，封装：14-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：托盘，15，工作温度：-25 to 85C，AD官网报价：253（100-499个）；174.9（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。