ADIS16445 iSensor器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16445的引脚阵列与目前使用其他ADI、IMU产品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

• 平台稳定与控制
• 导航
• 机器人

• 三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
  ±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
  轴间对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计，±5 g（最小值）
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：175 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  校准温度范围： -40℃至+85℃
• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制
• Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
• 状态监控报警
• 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz
• 单命令自测
• 单电源供电：3.15 V至3.45 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：?40°C至+105°C

ADIS16445BMLZ，封装：20-Lead Module with Connector Interface (24.15mm x 37.7mm x 10.8mm )，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：519.2（100-499个）；357.5（1000+个）

EVAL-ADIS-FX3：ADI FX3 iSensor 评估系统

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

惯性检测 机器人 自主驾驶 平台稳定性