ADIS16375 iSensor是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在?40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16375为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。

这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

• 精密仪器
• 平台稳定与控制
• 工业机车导航
• 井下仪器
• 机器人

• 三轴数字陀螺仪，范围调整设置： ±300°/秒
• 严格的正交对准： <0.05°
• 三轴数字加速度计： ±18 g
• 角度/速度变化计算
• 宽传感器带宽：330 Hz
• 高采样速率：2.460 kSPS
• 自治工作和数据收集
• 无需外部配置命令
• 启动时间：500 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：-40°C至+85°C
• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制
• 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟
• 状态监控报警
• 电源管理支持关断/休眠模式
• 使能外部采样时钟输入：最高2.25 kHz
• 单命令自测
• 单电源供电：3.3 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：-40°C至+105°C
 

ADIS16375BMLZ，封装：4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP)，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：1149.33（100-499个）；843.7（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。