ADIS16360/ADIS16365 iSensor 器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

• 医疗仪器
• 机器人技术
• 平台控制
• 导航

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：
  设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
  严格的正交对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计：±18 g
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：180 ms
  休眠模式恢复时间：4 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：−40°C至+85°C
• SPI兼容型串行接口
• 宽带宽：330 Hz
• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作和控制
• 自动和手动偏置校正控制
• Bartlett窗口、FIR滤波器长度、抽头数
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
• 状态监控报警
• 电源管理支持休眠模式
• DAC输出电压
• 使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz
• 单命令自测
• 单电源供电：4.75 V至5.25 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：−40°C至+105°C
• ADIS16360已停产

ADIS16365BMLZ，封装：24-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：579.36（100-499个）；424.88（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。