ADIS16362 iSensor是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在?20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。

这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

• 医疗仪器
• 机器人技术
• 平台控制
• 导航

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计： ±1.7 g
• 宽传感器带宽：330 Hz
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：180 ms
  休眠模式恢复时间：4 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−20°C至+70°C

• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制：请参考数据手册
• 单电源供电：4.75 V至5.25 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：−40°C至+105°C

ADIS16362BMLZ，封装：24-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：519.11（100-499个）；380.69（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。