ADIS16334 iSensor 是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在?20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16334为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这款紧凑型封装模块的尺寸约为22 mm ×33 mm × 11 mm，提供紧凑的连接器接口。

应用

• 医疗仪器
• 机器人技术
• 平台控制
• 导航

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整
  设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/
  严格的正交对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计：±5 g
• 宽传感器带宽：330 Hz
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：180 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  校准温度范围：−20°C至+70°C
• SPI 兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
  自动和手动偏置校正控制
  Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数
  数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
  状态监控报警
  使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz
  单命令自测
  
• 单电源供电：4.75 V至5.25 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块
• 工作温度范围：?40°C至+105°C

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整
  设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/
  严格的正交对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计：±5 g
• 宽传感器带宽：330 Hz
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：180 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  校准温度范围：−20°C至+70°C
• SPI 兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
  自动和手动偏置校正控制
  Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数
  数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
  状态监控报警
  使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz
  单命令自测
  
• 单电源供电：4.75 V至5.25 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块
• 工作温度范围：?40°C至+105°C

EVAL-ADIS-FX3：ADI FX3 iSensor 评估系统

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

惯性检测 机器人 自主驾驶 平台稳定性