ADIS16135 iSensor 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界较领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16135采用最高2048 SPS的采样数据速率，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+105°C。

应用

• 精密仪器
• 平台稳定与控制
• 工业车辆导航
• 机器人
• 井下仪器

• 数字陀螺仪系统，±300°/sec测量范围
• 运动中的偏置稳定度：约6°/小时至11°/小时
  温度范围：-40℃至+85℃
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：181ms；休眠模式恢复时间：5 ms
• 工厂校准灵敏度和偏置
• 校准温度范围：-40℃至+85℃
• 一个SPI兼容型串行外设接口
• 宽带宽：335 Hz

• 嵌入式温度传感器
• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制
• 数字滤波器：Bartlett FIR、均值/抽取
• 内部采样速率：最高2048 SPS
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
• 欲了解更多特性，请参考数据手册

ADIS16135BMLZ，封装：24-Lead Module (35.6mm x 44mm x 13.8mm)，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：871.5（100-499个）；623.75（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。