ADDI9036 是一款适用于电荷耦合器件 (CCD) 飞行时间 (TOF) 成像应用的完整 45 MHz 前端解决方案。ADDI9036 包括一个模拟前端 (AFE)、一个可编程指令集架构 (ISA) 时序发生器 (ISATG)、一个 7 通道激光二极管 (LD) 驱动器、一个 7 通道 H 驱动器和一个 16 通道垂直驱动器（V 驱动器）。精密时序内核允许调整 CCD 水平时钟和 LD 输出，在 45 MHz 频率下工作时的分辨率约为 174 ps。

AFE 包括黑色电平钳位、一个相关双采样器 (CDS)、一个可变增益放大器 (VGA) 和一个 12 位模数转换器 (ADC)。AFE 数据通过 MIPI CSI-2 传输接口进行输出。

可通过 I2C 串行接口对内部寄存器进行编程。

ADDI9036 采用 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封装，并可以在 −20°C 至 +85°C 的工作温度范围内工作。

应用

• TOF CCD 相机

• 12 位 45 MHz ADC
• 具有可变增益的 CDS
• 0 dB 至 36 dB 10 位 VGA
• 具有可变电平控制功能的黑色电平钳位
• 具有 174 ps 分辨率的精密时序内核
• 集成式 7 通道 H 驱动器和 RG 时钟驱动器
• 7 通道 LD 驱动器
• 集成式 16 通道 V 驱动器

• 完整的片内 ISA 时序发生器
• I2C 串行接口
• 支持 1 或 2 个数据通道的 MIPI CSI-2 传输接口
• 用于外部晶体的片内驱动器
• 8 个 GPO
• 间距为 0.5 mm 的 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封装

ADDI9036BCBZRL，封装：117-Ball WLCSP (6.04 mm x 6.12 mm x 0.60 mm)，包装形式及数量：卷带，1000，工作温度：-20 to 85C，AD官网报价：

AD-3DSMARTCAM1-PRZ：Smart Camera for 3D & 2D sensing

The AD-3DSMARTCAM1-PRZ is a 2D & 3D machine vision solution with AI edge processing capabilities. It can be used for implementing advanced machine vision applications for different industry segments including logistics, robotics, agriculture and people activity monitoring.

An open-source SDK that accompanies the hardware platform enables configuring the camera and extracting depth, IR and RGB data from the camera on the host system of your choice. Windows and Linux support are built into the SDK as well as sample code and wrappers for various languages including Python, C/C++ and MATLAB. The SDK also integrates with 3rd party technologies like OpenCV, Open3D and RoS.

APPLICATIONS

Logistics Robotics Agriculture Building Management People Activity Monitoring Specification Table Camera 3D ToF sensor FoV 90x60, Range: 4m, Resolution 640x480 @ 30fps RGB sensor FoV 128x68, Range 6m, Resolution 1920x1080 @ 30fps Connectivity WiFi 802.11a/b/g/n/ac, 867Mbps with dual stream in 802.11n, 2x2 Access Points with MIMO standard Ethernet (optional) 1xRJ45 10M/100M/1G self-adaptive Ethernet port Bluetooth 5.0 Bluetooth Class 1 or Class2 transmitter operation, Adaptive frequency hopping Power supply External power 12V DC @ 2A Power over Ethernet (optional) PoE+ IEEE802.3-2012, max 20W Operating Conditions Temperature Range -25C to 60C Operating Class IP66 Computing Resources CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz GPU 128-core Maxwell Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s Storage 16GB eMMC Certifications Safety, EMC, Environment Eye safe and conforms to necessary regional standards